1）项目简单介绍：产品为环形尺寸外形大约6X0.6毫米，环形对位工件视野大于产品尺寸即可；贴纸板长宽是10.6X8.8毫米。

      产品为环形，需要贴合到到手机圆孔上对应的环形孔位，一个手机圆孔需要贴合进去一个产品。

RC样品原图如下图：

2）视觉硬件简单示意图：

 3）视觉检测图像原理：

俯视相机一次拍照两个产品， 一个手机圆孔要贴合1个圆环产品。使用的视觉对位方式：

   产品是是环形，要贴合到手机圆孔上孔，现在使用圆心对圆心对位计算。

   抓取产品拟合圆心，取产品圆心点，进行定位处理。

   抓取手机圆孔拟合圆心，取产品圆心点，进行定位处理。

4）设备动作流程：

4）视觉检测流程：