近年来，2D AOI检测已经趋于成熟。但是3D AOI在国内还没有完整的、稳定的检测系统。国内现在比较流行的主要是被业内称为2.5D,这种模式的硬件配置是一个CXP的大靶面高像素相机（比如行业内常用的ADIMEC相机及CIS相机）、然后配一个高解析度、大光圈的镜头，比如敏威的3D AOI专业镜头，再配置4个结构光源（业内称为投影光源），光源的安装位置，光源的功率，光源的控制板配置也是非常重要的。现在国内遇到的瓶颈主要还是在光源上面，光源的功率不是能太大，不然容易扫坏，但是亮度又必须高，所以在镜头上也要考虑相关问题。总体来说，国内的3D AOI距离国外的3D AOI检测设备还是有差距的。另外简单说一说国外3D AOI的硬件配置，是中间一个CXP相机，四周四个小靶面相机。如下图。